0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Простой гуляющий робот из банки Кока-Колы

Теперь мы можем составить схему и её реализовать. Сама схема нашего простого робота выше. Припаяйте провода как на изображении к двигателям, после чего можно покрыть соединения силиконом.

Вы можете проверить роботоспосоюность робота, открыв и закрыв переключатель. Если робот не работает, это означает, что вы допустили ошибку в цепи. Также, возможно, что ваши батареи не заряжены. Проверьте соединения и батареи еще раз.

Краткие сведения об Arduino

Что такое Arduino?

Arduino (Ардуино) — аппаратная вычислительная платформа, основными компонентами которой являются плата ввода-вывода и среда разработки. Arduino может использоваться как для создания автономных интерактивных объектов, так и подключаться к программному обеспечению, выполняемому на компьютере. Arduino как и Raspberry Pi относится к одноплатным компьютерам.

Как связаны Arduino и роботы?

Ответ очень прост — Arduino часто используется как мозг робота.

Преимущество плат Arduino перед аналогичными платформами — относительно невысокая цена и практически массовое распространение среди любителей и профессионалов робототехники и электротехники. Занявшись Arduino, вы найдете поддержку на любом языке и единомышленников, которые ответят на вопросы и с которым можно обсудить ваши разработки.

Подробнее об Arduino читайте в нашей публикации «Arduino: 10 лет вместе».

Набор юного робототехника

Хотя многие люди рассматривают робототехнику как интересную тему для изучения, она может показаться довольно сложной, когда осознаешь уровень сложности. Наборы для начинающих роботов могут служить отличным введением в робототехнику для детей и взрослых.Если вы решите создать робота, может быть разумно начать с чего-то действительно простого. Создание роботов не идет проще, чем с наборами начинающих роботов. Используя некоторые из них, можно довольно быстро понять основную идею механико-электронно-программного взаимодействия.

Как вы понимаете, наборы роботов для детей также могут служить отличными образовательными игрушками. Таким образом, если вы готовы дать ребенку не только игрушку, но некоторые знания и возможность вмешиваться в технологии, это может быть правильным решением.Я понимаю, что вы хотите знать, какие производители делают наборы для начинающих и наборы роботов для детей, сколько они стоят, на что они способны и что можно узнать, используя их. Так что я больше не буду задерживаться и дам вам информацию, читайте дальше!

Elenco Ibotz

Ibotz — это торговая марка, под которой продается линейка наборов роботов. С другой стороны, в руководствах наборов роботов Ibotz, которые можно найти на сайте Ibotz.com, говорится, что эти комплекты изготавливаются с помощью инструментов Direct limited. Иди разберись.

К настоящему времени я отложу вопрос производителя. Это не имеет большого значения, пока кто-то делает эти наборы. С точки зрения взрослого, все комплекты Ibotz можно рассматривать как наборы для начинающих, потому что ни одна из них не требует пайки.

Тем не менее, некоторые из них предназначены для использования в возрасте от 8 лет и некоторые из них предназначены для использования в возрасте от 14 лет и старше. Эти роботизированные комплекты Ibotz, которые оснащены колесами и запрограммированы, как и саундтрек от Ibotz, можно рассматривать как комплекты для начинающих. Программируемые комплекты роботизированных роботов, такие как Ibotz Quadrabotz, уже можно рассматривать как промежуточные комплекты. Наборы роботов для начинающих Ibotz упали в приблизительном ценовом диапазоне от 30 долларов США до 100 долларов США. Относительно простые роботы, такие как Soundtracker, стоят около 30 долларов США, а более сложные программируемые наборы с более чем одним датчиком стоят около 100 долларов США. В целом, роботы-роботы Ibotz для детей предлагают хорошее образовательное качество по доступной цене.

Elenco OWI

Опять же, я не совсем уверен в дизайнерах наборов роботов OWI. Может быть, есть более одного производителя. Тем не менее, я уверен, что в этом случае Elenco также производит эти наборы роботов. Как я уже говорил ранее в отношении комплектов Ibotz-это действительно не имеет значения, пока кто-то приносит эти комплекты к нам. Больше чем 30 наборов робота OWI. Обычно они попадают в начальный или средний уровень мастерства. OWI придерживается интересного подхода к этой теме-есть роботы, которые можно купить как в непаянных, так и в спаянных версиях robot kit. Таким образом, один и тот же робот может служить для различных целей в соответствии с вашими конкретными потребностями.

Что касается наборов роботов OWI для детей, я могу сказать, что есть большой выбор. Цены упали в той же категории, где Ibotz — от 10 до 100 долларов США. Комплекты новичков OWI не требуют пайки и обычно рекомендуются в возрасте от 8 до 10 лет. Среди роботов с обычным набором датчиков и возможностей есть некоторые совершенно уникальные дополнения. Например, имеется комплект роботизированного оружия и комплект амфибийных роботов. Хорошей новостью является то, что они не слишком сложны, могут быть собраны без пайки, и они не очень дороги. Таким образом, они отлично подойдут на начальном уровне. Также есть солнечные роботизированные комплекты под маркой OWI. Некоторые из них также относятся к категории новичков. Это не очень сложно, но мы обсуждаем здесь наборы для начинающих роботов. Я имею в виду — кузнечик на солнечной энергии за десять баксов. Разве это не круто? В конце я могу сказать, что OWI предлагает широкий выбор доступных, веселых и обучающих наборов для начинающих роботов. Если вы хотите начать изучать обширную область робототехники, или если вас интересует солнечная энергия, некоторые из наборов OWI могут быть именно тем, что вы ищете.

Читать еще:  Делаем фильтр-чайник в домашних условиях

Parallax scribbler

Я не назвал этот раздел «Parallax beginner robot kit» намеренно. Дело в том, что комплекты роботов Parallax попадают под среднюю категорию, на мой взгляд. Они достаточно сложны. За одним заметным исключением — на самом деле это не является комплектом. Parallax Scribbler специально разработан как начинающий робот. Этот робот является головным и шлепанцем над большинством вышеупомянутых наборов с точки зрения образовательной ценности в отношении программирования. Хотя его цена стоит на высоком уровне по сравнению с ценами на начинающие (около 100 долларов США), на мой взгляд, это того стоит.

Он имеет четыре инфракрасных датчика-два для обнаружения линии под ним и два для обнаружения препятствий. Также, он имеет 3 светлых датчика, некоторое Сид и диктора. Его можно подключить к компьютеру используя серийный порт и запрограммировать используя Создателя программы Scribbler.Scribbler Program Maker-это программное обеспечение, которое позволяет программировать робота с помощью графических блоков. Это отличное Введение в программирование для детей. Позже можно перейти к программированию на бейсике. Как я уже сказал, это не набор роботов на самом деле. Тем не менее, образовательная ценность выдающаяся — отличный робот для детей.

Ollo robot kits for kids

Комплекты для строительства роботов Ollo для детей сделаны той же компанией, которая выпускает более сложные комплекты роботов Bioloid — Robotis. Комплекты Ollo разработаны специально для детей от 7 до 10 лет. Основное отличие от большинства вышеупомянутых наборов заключается в том, что Олло на самом деле является строительным комплектом. Хотя комплекты роботов Ollo для детей могут показаться несколько похожими на Lego Mindstorms, есть некоторые существенные отличия. Комплекты Ollo ориентированы на детей младшего возраста, и они намного менее сложны. Самый сложный строительный комплект Ollo стоит около 100 долларов США.

Говоря об утонченности — комплекты Ollo входят в три уровня сложности. У фигуры Олло нет моторов; это возможно только для создания статических фигур с этим набором. Комплект действия Ollo оснащен двигателем; это означает, что можно построить движущиеся вещи. Третья и самая сложная версия — ошибка Олло имеет двигатели, датчики, центральный процессор и пульт дистанционного управления. Контроллер Ollo — CM-100 поддерживается в новом программном обеспечении Robotis — RoboPlus, поэтому он программируется. Используя этот комплект, можно построить 4 ошибки, а также почти все остальное, что вы можете себе представить. Ролевые комплекты для начинающих для детей могут послужить интересным и учебным введением в робототехнику. Самое лучшее в этих наборах — это возможность их перенастроить. Таким образом, есть вероятность, что даже самым активным детям будет что-то делать некоторое время.

В конце я могу сказать, что большинство наборов роботов для детей стоят менее 100 долларов США. Фактически, стоимость большинства составляет менее 50 долларов США. Тем не менее, наборы, которые попали в «высокий уровень» рынка начинающих роботов, обычно стоят денег, поскольку они предлагают отличную образовательную ценность и удовольствие.

Делаем плату с МК

В нашем случае микроконтроллер будет выполнять функции мозга, но начнём мы не с него, а с питания мозга робота. Правильное питание – залог здоровья, поэтому мы начнём с того, как правильно кормить нашего робота, потому что на этом обычно ошибаются начинающие роботостроители. А для того, чтобы наш робот работал нормально нужно использовать стабилизатор напряжения. Я предпочитаю микросхему L7805 – она предназначена, чтобы на выходе выдавать стабильное напряжение 5В, которое и нужно нашему микроконтроллеру. Но из-за того, что падение напряжения на этой микросхеме составляет порядка 2,5В к нему нужно подавать минимум 7,5В. Вместе с этим стабилизатором используются электролитические конденсаторы, чтобы сгладить пульсации напряжения и в цепь обязательно включают диод, для защиты от переполюсовки.

Теперь мы можем заняться нашим микроконтроллером. Корпус у МК — DIP (так удобнее паять) и имеет сорок выводов. На борту имеется АЦП, ШИМ, USART и много другого, что мы пока использовать не будем. Рассмотрим несколько важных узлов. Вывод RESET (9-ая нога МК) подтянут резистором R1 к «плюсу» источника питания – это нужно делать обязательно! Иначе твой МК может непреднамеренно сбрасываться или, проще говоря – глючить. Так же желательной мерой, но не обязательной является подключение RESET’а через керамический конденсатор C1 к «земле». На схеме ты так же можешь увидеть электролит на 1000 мкФ, он спасает от провалов напряжения при работе двигателей, что тоже благоприятно скажется на работе микроконтроллера. Кварцевый резонатор X1 и конденсаторы C2, C3 нужно располагать как можно ближе к выводам XTAL1 и XTAL2.

О том, как прошивать МК, я рассказывать не буду, так как об этом можно прочитать в интернете. Писать программу мы будем на Cи, в качестве среды программирования я выбрал CodeVisionAVR. Это довольно удобная среда и полезна новичкам, потому что имеет встроенный мастер создания кода.

Робот на ардуино своими руками

В отличие от других проектов, создание робота – автомобиля (Arduino Car) требует понимания и навыков работы сразу с несколькими важными компонентами, поэтому не стоит приступать к созданию машинок без получения базовых навыков работы с платформой Arduino. В любом случае, вам нужно будет но только подключить готовые модули, но и собрать конструкцию, шасси с двигателями, обеспечить правильное питание и управление. Все это потребует определенного терпения.

Робот машина на Ардуино

Вот список ключевых компонентов, которые обязательно встретятся в проекте.

Контроллер Ардуино

Куда уж без него, если мы говорим о проектах на этой платформе. Как правило, роботы машины делают на базе плат Arduino Uno и Nano. Mega будут слишком большие, Pro Mini сложнее подключать к компьютеру и соединять с остальными компонентами, а Leonardo требуют дополнительных навыков в программировании, они дороже и их основное преимущество (тесная интеграция с компьютером в качестве периферийного устройства) в данном случае не слишком востребована.

Читать еще:  Простой механизм с трещоткой - Самодельный

Есть еще вариант использования плат ESP8266 или ESP32, тогда в проекте появляется возможность управления машиной через WiFi. Но и сами платы и их программирование требует определенных навыков, в этой статье мы будем говорить преимущественно об Uno или Nano.

Конструкция, шасси и двигатели робота на Ардуино

Для того, чтобы что-то поехало или стало перемещаться, надо снабдить “это” колесами, гусеницами или манипуляторами-ногами. Вот тут выбор совершенно не ограничен, можно использовать совершенно любые комбинации и сочетания платформ. Как правило, в качестве начального варианта берутся уже готовые наборы платформ с Алиэкспресс.

Двигатель, шасси и колеса машинки на ардуино

Если работать со стандартными наборами вам не интересно, можно создать платформу своими руками. Например, разобрать игрушечные радиоуправляемые машинки или любые двигатели на 5-12 вольт, с редукторами или без. Колеса можно создать и самим, что тоже является интересной задачей.

Драйвер двигателей

Ардуино – достаточно ранимое устройство, не терпящее больших нагрузок по току. Соединяя его с “брутальными” мощными двигателями, не избежать беды. Поэтому для нормальной совместной работы нам нужно будет включить в схему робота компонент, отвечающий за управление двигателями – подающий и отключающий ток на их обмотки. Речь идет о микросхеме или готовом модуле, которые называют драйвером двигателя. На нашем сайте есть статьи, посвященные драйверам, построенным на схеме H-моста. Если вы покупаете готовые шасси, то обязательно предусмотрите возможность размещения на них подходящего драйвера.

Красивый корпус

Как правило, вся конструкция автомобиля строится вокруг его шасси. Если посмотреть примеры готовых проектов, то они часто выглядят как “провода на колесиках” – внешний вид их изобилует пучками соединительных проводов, ведущих от восседающего на троне контроллера Ардуино к драйверам, моторам и датчикам. Между тем, красивый и функциональный корпус не только вызывает правильные эстетические чувства и помогает выделить вашу модель от остальных. Хороший корпус может превратить игрушку в реальное устройство, помогает привить навыки конструирования и промышленного дизайна, что важно для инженеров любого возраста.

Питание робота

Обеспечение правильной схемы питания – это то, что очень часто оказывается на последнем месте в списке приоритетов начинающих ардуинщиков. Между тем, именно ошибки в схеме электропитания становятся основными причинами проблем, возникающих в процессе работы умных устройств на Ардуино. Создавая ардуино-машинку нужно предусмотреть питание контроллера, двигателей, драйвера и датчиков. У всех них есть свои ограничения и особенности работы, требуется создать оптимальное по весу и сложности решение, позволяющее учесть все эти ограничения.

Питание робота на Ардуино

Создавая по-настоящему автономное устройство робота, нужно побеспокоиться и о времени его работы, и о возможности быстрой подзарядки или смены батареек. Как правило, выбираются решения из следующих вариантов:

  • Обычные батарейки AA. Тут нужно понимать, что платы Arduino Uno, Nano и большинство двигателей, используемых в Ардуино-робототехнике, требуют напряжения в диапазоне 6-9 вольт. Поэтому придется собрать вместе последовательно не менее 4 батареек на 1,5 В, причем сами батарейки должны быть хорошего качества и обеспечивать работу с достаточно большим током. Например, большинство солевых батареек этим критериям не удовлетворяют. Батарейки AAA при создании ардуино-машинок практически не используются из-за своей пониженной емкости (хотя могут использоваться в миниатюрных моделях, где размер имеет первостепенное значение).
  • Аккумулятор AA. Здесь возникает еще большее ограничение по напряжению и току. Большинство аккумуляторов выдают напряжение 1,2 вольт, поэтому их требуется больше для “собирания” нужных нам 6-9 вольт. Несомненным плюсом является возможность перезарядки.
  • Литиевые аккумуляторы 18650. Это уже “серьезная артиллерия”, позволяющая получить большое время автономной работы, возможность подзарядки и приемлемые характеристики по току и напряжению. Рабочее напряжение для таких элементов питания – 3,7 В, что позволяет собирать готовую схему питания всего из двух элементов.
  • Другие источники питания. Сюда можно включить как более мощные и габаритные никель-металлгидридные, кадмиевые аккумуляторы, так и многочисленные литий-ионные “плоские” варианты, используемые в дронах, смартфонах или другой портативной цифровой технике.

Каким бы ни был источник питания, нужно обеспечить его надежное крепление, удобное расположение, защиту от воздействия недружелюбной окружающей среды. Если вы подключаете к одному источнику и контролер, и двигатели, и датчики, то нужно позаботиться о правильной схеме, включающей, например, надежную связь “по земле” всех устройств.

Уровень 0

Рекомендуемый возраст 5,5-6 лет (дошкольники)

Уровень подготовки «Новички»

Уровни 0 и 0+ рассчитаны на два семестра. Мы рекомендуем пройти их последовательно. На этих уровнях мы хотим вызвать у ребенка интерес к опытному познанию мира, созданию моделей своими руками, познакомить с основами механики и конструирования.

На каждом занятии дети путешествуют во времени. Например, они смогут погрузиться в эпоху Возрождения, познакомиться с самим Леонардо да Винчи и его изобретениями.

Нулевой уровень направлен на изучение простейших механизмов передачи движения. В игровой форме объясняются такие понятия как “типы движения”, “направление”, “скорость”. В результате ученик распознает типы механизмов и может сам собрать их. Дети узнают, что такое зубчатая, червячная или кулачковая передачи, храповой и поршневой механизмы, а также знакомятся с историей их изобретения.

Пример занятия
Часть занятия посвящена теории. Ребята узнают об понижающей и повышающей передачах и для каких целей они используются, а затем приступят к решению практических задач, в которых эти технологии используются. Например, ребятам предлагается конструкция шлагбаума с зубчатой передачей, но герою занятия не хватает сил его поднять. Юные инженеры должны решить, что нужно сделать, чтобы герой без посторонней помощи смог поднять шлагбаум.

Оборудование
В качестве учебного материала используется конструктор Lego Education WeDo. Программирование не предусмотрено.

Читать еще:  Простой усилитель в корпусе модема

Как изучать робототехнику самостоятельно?

Курсы требуют денег и времени. Если первого не хватает и регулярно ходить куда-либо не получится, можно заняться с ребенком самостоятельным изучением. Важно, чтобы родители обладали необходимой компетенцией в этой сфере: без помощи родителя, ребенку освоить робототехнику будет достаточно сложно, предостерегает Олег Кивокурцев.

Найдите материал для изучения. Их можно брать в Интернете, из заказываемых книг, на посещаемых конференциях, из журнала «Занимательная робототехника». Для самостоятельного изучения есть бесплатные онлайн-курсы, например, «Строим роботов и другие устройства на Arduino: от светофора до 3D-принтера».

11. LEGO WEDO EDUCATION 2.0

Самый востребованный набор для конструирования роботов. Комплект содержит учебные материалы для реализации 17 проектов по окружающему миру, биологии, географии, исследованию космоса и инженерному проектированию, работа над которыми в общей сложности может занять более 40 академических часов. Конструктор Wedo 2.0 в совокупности с программным обеспечением представляет собой готовое решение для развития научной деятельности, навыков проектирования, абстрактного мышления и грамотности изложения.

Особенности: подхо дит для начального уровня, автономность от компьютера, большее кол-во деталей и бесплатное программное обеспечение.

Роботизация с Wilbo.ru

WILBO — интернет магазин, специализирующийся на продаже роботов, В том числе бытовых роботов, 3d принтеров и различных гаджетов.

У нас одна из самых широких среди аналогичных магазинов в России линеек товаров, насчитывающая на текущий момент более 500 наименований различных товаров. Продажа роботов осуществляется ежедневно. Вы можете купить робота с доставкой по Москве и всей России.

Где купить роботов?

Можно робота купить в Интернет или оффлайн магазине. Недорогие роботы продаются со склада. Для заказа очень дорогих и исключительных моделей требуется оформление предварительного заказа и внесения предоплаты. Эксклюзивные заказы поставляются из-за рубежа в течение 2-4 недель.

Подводное исследование: подводные роботы радикально изменили то, как мы видим мир с дна океана. Подводные роботы могут погружаться дольше и глубже, чем любой человек, и они обеспечивают пристальный взгляд на морскую жизнь. Эти удивительные машины оснащены датчиками, камерами высокой четкости, колесами и другими технологиями, чтобы помочь ученым, когда они исследуют доки, океанские полы, плотины, сундуки и другие поверхности. Наиболее распространенными подводными роботами, используемыми сегодня, являются автомобили с дистанционным управлением (ROV), которые контролируются людьми, сидящими в командном центре. ROV подключаются кабелем к судам и являются лучшим инструментом для сбора данных и изображений жизни под водой.

Очистка воздуховодов: Очистка воздуховодов выполняется лучше всего роботом, который может действительно вписаться в эти опасные и узкие пространства. Роботы обеспечивают более эффективную и эффективную очистку, чем ручные щетки. Кроме того, для промышленных и институциональных рынков безопаснее купить роботов, поскольку рабочие не подвергаются воздействию вредных химических веществ или ферментов, которые поступают от пылевых клещей. Роботы для очистки каналов используются в больницах и правительственных зданиях, которые могут иметь опасную или загрязненную среду, а также посольства и тюрьмы для более короткой и более безопасной очистки. Использование роботов для очистки каналов обеспечивает более быструю, безопасную, дешевую и эффективную очистку каналов без необходимости в человеке.

Борьба с преступностью: полицейские роботы помогают бороться с преступностью, не рискуя жизнью офицеров полиции. Сотрудники правоохранительных органов используют множество высокотехнологичных и дистанционно управляемых роботов, оснащенных передними и задними камерами, инфракрасным освещением и динамиком для поиска преступников и нахождения их местонахождения без угрозы для полицейского. Современные инструменты, такие как робот Robotex, являются водонепроницаемыми, могут подниматься по лестнице и переворачиваться и вращать камеру на 360 градусов, чтобы помочь поймать преступников. Другое оборудование, такое как Andros F6-A, используется полицейскими органами во время освобождения заложников. Можно такого робота купить. Это тяжелая машина способна стрелять из пушки или оружия, чтобы задержать преступника и защитить тех, кто находится в опасности.

Устранение разливов нефти: Как мы видели в разливе нефти BP в 2010 году, роботы играют важную роль в устранении разливов нефти. Подводные роботы используются для изучения площадки скважины и взаимодействия с проблемным оборудованием. Инженеры используют автомобили с дистанционным управлением (ROV), которые погружаются на большие глубины и остаются погруженными гораздо дольше, чем когда-либо мог любой человек. ROV — это подводные лодки с дистанционным управлением, которыми управляют люди, сидящие в командном центре. Эти высокотехнологичные роботы соединены кабелем с кораблями и используются для сбора видеоматериалов и информации от волоконно-оптических датчиков, которые помогают инженерам лучше понять проблему и вмешаться, когда это необходимо. ROV имеют гидравлические рычаги со сменными инструментами, такими как пилы и резаки, которые используются для выполнения задач вмешательства. Даже после того, как скважина закрыта, роботы используются для патрулирования участка скважины и обеспечения того, чтонефть больше не утекает.

Исследование опасных сред: роботы становятся все более важными для исследования опасных и опасных сред. На вопрос о том, где купить роботов, ответ однозначен — посети магазин и купи робота! Машины для исследования опасных сред способны входить в действующий вулкан для сбора данных или в горящее здание для поиска жертв. Роботы, такие как Скаут-Throwable Robot, используются правоохранительными органами и пожарными службами, чтобы помочь найти информацию о людях, застрявших внутри здания, и даже иметь возможность обнаруживать гранаты или взрывчатые вещества в этом районе.

Коммерческое сельское хозяйство: земледелие было открыто человеком с начала времён, но на протяжении многих лет роботы также были внедрены в мир коммерческого сельского хозяйства. Как и на производственных рабочих местах, на поле роботы имеют возможность работать быстрее, дольше и эффективнее, чем люди в сельском хозяйстве. Роботы избавляют человеческий фактор от этой трудоемкой и нудной работы. Их можно научить перемещаться по сельскохозяйственным угодьям, обрабатывать и собирать урожай самостоятельно. Роботы могут также использоваться для нужд садоводства, таких как обрезка, прополка, распыление пестицидов и мониторинг роста растений.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector