0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Инфракрасный датчик препятствий YL-63

Инфракрасный датчик препятствий YL-63

Товары

  • Обзор
  • Технические характеристики модуля
  • Подключение
  • Пример использования
  • Часто задаваемые вопросы FAQ

Виды датчиков

В соответствии с используемым принципом формирования контрольного сигнала все датчики движения делятся на следующие типы:

  • Ультразвуковые чувствительные элементы (УЗ).
  • Радиочастотные приборы (РЧ).
  • Инфракрасные устройства (ИК).
  • Лазерные датчики.

В каждом из этих приборов используется свой вид излучения, регистрируемый чувствительным элементом. Первая разновидность реагирует на УЗ сигнал, отраженный от движущегося объекта, а вторая работает по тому же принципу, но уже в радиочастотном спектре.

Инфракрасные датчики, в отличие от остальных, не используют отраженный сигнал, а обнаруживают передвигающегося человека или животное по тепловому излучению их тела.

Лазерные датчики реагируют на отраженный сигнал в диапазоне волн, соответствующих частоте накачки.

По своему назначению все эти изделия делятся на следующие виды:

  • охранные;
  • включатели освещения;
  • коммутаторы бытовых приборов.

Первый тип датчиков позволяет включать мощный прожектор, освещающий охраняемые территории перед домом или гаражом при проникновении на них постороннего лица. Модели второго типа управляют освещением рабочих участков, находящихся внутри помещений. Они включают свет при приближении человека к зоне сборника мусора, например, и отключают при его уходе. Датчики, управляющие работой бытовых приборов, срабатывают при приближении человека и подключают к сети электрочайник на кухне или телевизор в гостиной.

При выборе схемы самодельного чувствительного прибора обычно исходят из простоты ее реализации.

Особенности работы датчика приближения

По своей технологии датчики бывают нескольких типов, основные из которых следующие:

p, blockquote 11,1,0,0,0 —>

  • Индуктивные.
  • Емкостные.

Особенностью индуктивных датчиков стало реагирование только на металлические объекты, из-за чего в экранах телефонов они не применяются. Емкостные могут определить почти все объекты, у которых диэлектрическая проницаемость отличается от воздуха.

Читать еще:  Самодельная мухобойка с функцией обстрела насекомых

p, blockquote 12,0,0,0,0 —>

Здесь он вместе с объектом образует между собой своеобразный пространственный конденсатор с емкостью. Расстояние определяется через изменение емкости.
В таких датчиках длительность чувствительности невелика. Параметр зависит от размера приближения. Для сенсорных экранов смартфонов не требуется большая дальность – ему необходимо реагировать только во время разговора на приближение уха.

p, blockquote 13,0,0,0,0 —>

4. Пример использования

Попробуем теперь применить цифровой датчик по прямому назначению. Заставим двухколесного робота реагировать на показания двух датчиков, размещенных слева и справа.

Сделаем так, чтобы при обнаружении препятствия робот отворачивал от него в противоположную сторону, а затем продолжал движение вперед. Оформим программу в виде блок-схемы процедуры loop.

Изготовление и настройка микроволнового датчика

Для изготовления микроволнового датчика потребуется опыт работы с генераторными устройствами высоких частот. За основу взята любительская схема транзисторного генератора на полевой структуре. Приемник выполнен по трансформаторной избирательной схеме с ключевым каскадом на транзисторе КТ315, нагруженным на детекторный диод.

Система работает так:

  1. B отсутствие движущегося объекта амплитуды сигналов генератора и приемника примерно равны и взаимно компенсируются.
  2. По этой причине на входе ключа и детектора напряжение равно нулю и подключенное к выходу реле не срабатывает.
  3. При появлении в зоне чувствительности человека баланс сигналов нарушается и как следствие на выходе схемы появляется напряжение.
  4. Оно подается на обмотку реле, при срабатывании которого 220 Вольт через его контакты поступают на светильник.

Для настройки системы в схеме предусмотрен переменный резистор, величина которого определяет положение рабочей точки выходного транзистора. При ее изменении корректируется момент его срабатывания – чувствительность схемы.

Настраиваем на телефоне датчик приближения

В функционировании датчика могут появиться некоторые неполадки. При приближении гаджета к уху он может не работать или включаться, когда далеко от смартфона находится какой-либо объект.

Читать еще:  Самодельная тумба под аквариум

p, blockquote 19,0,0,0,0 —>

В этой ситуации нужно осуществить калибровку датчика приближения. Самый безопасный и простой способ – это использование бесплатного приложения «Датчик приближения Сброс», которое доступно в Плей Маркете.

p, blockquote 20,0,0,0,0 —>

p, blockquote 21,0,0,0,0 —>

После скачивания и инсталляции необходимо запустить софт и выполнить такие шаги:

p, blockquote 22,0,0,0,0 —>

  • Нажимаем на «Calibrate Sensor».
  • Закрываем рукой датчик и выбираем на экране «Next».
  • Руку убираем и снова нажимаем на «Next».
  • Теперь следует нажать на «Calibrate», затем на «Confirm»
  • Программе предоставляем root-права (нажимаем «Разрешить»).
  • Ожидаем, пока телефон перезагрузится.
  • Проверяем работоспособность датчика приближения.

p, blockquote 23,0,0,0,1 —>

Если данные действия не решили проблему, то может потребоваться калибровка дисплея или даже перепрошивка девайса. Еще мог произойти аппаратный сбой, т.е. потребуется заменить сам датчик в гаджете, что сможет сделать специалист в сервисном центре.

Обзор датчика препятствия YL-63

  • Модель: YL-63(или FC-51)
  • напряжение питания: 3.3–5 В
  • тип датчика: диффузионный
  • компаратор: LM393
  • расстояние обнаружения препятствий: 2 – 30 см
  • эффективный угол обнаружения препятствий: 35°
  • потенциометр для изменения чувствительности
  • светодиод индикации питания
  • светодиод индикации срабатывания
  • размеры: 43 х 16 х 7 мм

Как известно, вокруг нас имеется множество источников инфракрасного излучения, включая лампы освещения и солнце. Фоточувствительный элемент датчика регистрирует это фоновое излучение, и может дать ложный сигнал срабатывания. Другими словами, датчик препятствия может сработать, когда никакого препятствия и нет вовсе.

Чтобы решить эту проблему, на датчике имеется возможность настроить чувствительность таким образом, чтобы воспринимать только свет достаточной силы. Обычно это реализуется с помощью компаратора — электронного устройства, позволяющего сравнивать два уровня напряжения. Одно напряжение подается на компаратор с фотодиода, а другое с делителя напряжения на основе потенциометра. Второе напряжение будем называть пороговым. Теперь датчик даст положительный сигнал только тогда, когда напряжение на фотодиоде станет больше, чем настроенное нами.

Читать еще:  Мини арбалет из деревянных шпателей

Для настройки порогового напряжения нам понадобится шлицевая отвертка (она же — плоская). В этой процедуре нам также поможет зеленый светодиод состояния, который загорается когда датчик регистрирует достаточный уровень инфракрасного света. Алгоритм настройки сводится к трем шагам:

  • помещаем датчик в условия освещенности, в которых он будет работать;
  • подключаем датчик к питанию, при этом на нем загорится красный светодиод;
  • убираем перед датчиком все препятствия, и крутим потенциометр до тех пор, пока зеленый светодиод состояния не погаснет.

Для проверки поднесем к датчику ладонь, и на определенном расстоянии загорится зеленый светодиод. Уберем руку — светодиод погаснет. Расстояние на котором датчик регистрирует препятствие зависит от уровня фоновой засветки, от настройки чувствительности и от правильного расположения фотодиода и светодиода на датчике. Они должны быть расположены строго параллельно друг другу.

Теперь, когда датчик настроен должным образом, приступим к составлению программы.

Изготовление и настройка микроволнового датчика

Для изготовления микроволнового датчика потребуется опыт работы с генераторными устройствами высоких частот. За основу взята любительская схема транзисторного генератора на полевой структуре. Приемник выполнен по трансформаторной избирательной схеме с ключевым каскадом на транзисторе КТ315, нагруженным на детекторный диод.

Система работает так:

  1. B отсутствие движущегося объекта амплитуды сигналов генератора и приемника примерно равны и взаимно компенсируются.
  2. По этой причине на входе ключа и детектора напряжение равно нулю и подключенное к выходу реле не срабатывает.
  3. При появлении в зоне чувствительности человека баланс сигналов нарушается и как следствие на выходе схемы появляется напряжение.
  4. Оно подается на обмотку реле, при срабатывании которого 220 Вольт через его контакты поступают на светильник.

Для настройки системы в схеме предусмотрен переменный резистор, величина которого определяет положение рабочей точки выходного транзистора. При ее изменении корректируется момент его срабатывания – чувствительность схемы.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector