0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Делаем простую RC-аэролодку

Делаем простую RC-аэролодку

Иногда в интернете вижу вопросы от новичков, которые хотят с нуля построить квадрокоптер и написать к нему прошивку. Сам являюсь таким и чтобы попрактиковаться в создании RC моделей решил начать с чего-то более простого.

В статье в подробностях для самых маленьких описал алгоритм работы лодки, пульта управления и выбор компонентов.

Feilun FT009

Сверхскоростной радиоуправляемый катер Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz с водяным охлаждением двигателя. Это самый функциональный и быстрый катер в своём классе. Он может развивать скорость до 30 км/час, причем система водного охлаждения отлично справляется при таких повышенных нагрузках.

Катер на радиоуправлении Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz полностью готов к динамичному заплыву прямо из коробки. Вам понадобится только подзарядить съёмный Li-pol аккумулятор, приобрести и установить 4 батарейки АА типа для пульта ДУ. Очень стильный скоростной радиоуправляемый катер Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz имеет очень прочный корпус обтекаемой формы, уверенно преодолевающий небольшие волны и справляющийся с возможными случайными столкновениями. Достаточно внушительные размеры (460 x 125 x 118 мм), отличная управляемость и устойчивость, а также современный экстерьер понравятся всем поклонникам динамичных лодок.

Модель Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz очень маневрена, умеет поворачивать и быстро, и медленно, благодаря чему Вы сможете управлять таким катером в любом водоеме, на любой воде. Очень радует динамика разгона лодки. Специально сконструированный корпус при перевороте на волнах позволяет модели очень легко возвращаться в прежнее положение. Благодаря именно электронике модельного класса с запасом мощности и обеспечивается такая высокая скорость движения. Радиоуправляемый катер Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz имеет двигатель 540-го класса.

Отдельного внимания заслуживает и усиленная двойная влагозащита. Под верхней аэродинамической обшивкой модели располагается дополнительная плотно прилегающая панель с резиновой вставкой, на 100% исключающая проникновение воды в отсек с электроникой. Лодка оснащена электроникой с задним ходом и пропорциональным управлением. Возможность осуществлять заплывы и поворачивать с различной скоростью позволяет использовать любые локации — от небольших бассейнов до открытых водоемов, а специально разработанная форма корпуса возвращает катер Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz в стабильное положение, что, безусловно, делает более безопасным каждое Ваше плавание.

Читать еще:  Изготовление крючков для вешалки

Особенности катера:

  • Высокая скорость 30 км/час
  • Водное охлаждение двигателя
  • Двойная влагозащита
  • Пропорциональное управление
  • Задний ход
  • Съёмный Li-pol аккумулятор
  • Защита от включения вне водоёма
  • Помехоустойчивое управление 2.4GHz

Характеристики:

  • движение: вперед, назад, влево, вправо
  • размеры: 460 x 125 x 118 мм
  • скорость: до 30 км/ч
  • дальность управления: 100-150 м
  • время зарядки:

4 ч
время работы:

15-20 минут

  • радиоуправление: 2.4GHz, пропорциональное
  • аккумулятор: 7.4v 1500mah Li-Po
  • Feilun FT009

    Сверхскоростной радиоуправляемый катер Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz с водяным охлаждением двигателя. Это самый функциональный и быстрый катер в своём классе. Он может развивать скорость до 30 км/час, причем система водного охлаждения отлично справляется при таких повышенных нагрузках.

    Катер на радиоуправлении Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz полностью готов к динамичному заплыву прямо из коробки. Вам понадобится только подзарядить съёмный Li-pol аккумулятор, приобрести и установить 4 батарейки АА типа для пульта ДУ. Очень стильный скоростной радиоуправляемый катер Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz имеет очень прочный корпус обтекаемой формы, уверенно преодолевающий небольшие волны и справляющийся с возможными случайными столкновениями. Достаточно внушительные размеры (460 x 125 x 118 мм), отличная управляемость и устойчивость, а также современный экстерьер понравятся всем поклонникам динамичных лодок.

    Модель Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz очень маневрена, умеет поворачивать и быстро, и медленно, благодаря чему Вы сможете управлять таким катером в любом водоеме, на любой воде. Очень радует динамика разгона лодки. Специально сконструированный корпус при перевороте на волнах позволяет модели очень легко возвращаться в прежнее положение. Благодаря именно электронике модельного класса с запасом мощности и обеспечивается такая высокая скорость движения. Радиоуправляемый катер Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz имеет двигатель 540-го класса.

    Отдельного внимания заслуживает и усиленная двойная влагозащита. Под верхней аэродинамической обшивкой модели располагается дополнительная плотно прилегающая панель с резиновой вставкой, на 100% исключающая проникновение воды в отсек с электроникой. Лодка оснащена электроникой с задним ходом и пропорциональным управлением. Возможность осуществлять заплывы и поворачивать с различной скоростью позволяет использовать любые локации — от небольших бассейнов до открытых водоемов, а специально разработанная форма корпуса возвращает катер Fei Lun High Speed FT009 2.4GHz в стабильное положение, что, безусловно, делает более безопасным каждое Ваше плавание.

    Читать еще:  Тонировка автомобильных стекол

    Особенности катера:

    • Высокая скорость 30 км/час
    • Водное охлаждение двигателя
    • Двойная влагозащита
    • Пропорциональное управление
    • Задний ход
    • Съёмный Li-pol аккумулятор
    • Защита от включения вне водоёма
    • Помехоустойчивое управление 2.4GHz

    Характеристики:

    • движение: вперед, назад, влево, вправо
    • размеры: 460 x 125 x 118 мм
    • скорость: до 30 км/ч
    • дальность управления: 100-150 м
    • время зарядки:

    4 ч
    время работы:

    15-20 минут

  • радиоуправление: 2.4GHz, пропорциональное
  • аккумулятор: 7.4v 1500mah Li-Po
  • Рулевая мини-консоль для лодки ПВХ


    Основным отличием мини-консоли от стандартной являются её габариты. Она также подходит для малогабаритных плавательных средств, а основное её достоинство – малый размер. Такая консоль не занимает на плавсредстве лишнего места.
    Достоинства такой модели:

    • консоль можно установить на различные лодки из ПВХ;
    • небольшие размеры и вес, простота установки;
    • устанавливается на баллон с помощью прикреплённых на него специальных переходников.

    Характеристики и цены

    • Размеры консоли: 480-490*510-520*430-460;
    • Вес: 2,6-3 кг;
    • Габариты упаковки: 525 * 540 * 470;
    • Объём – 0,140 м2;
    • Вес консоли в упаковке = 3,8-4,5 кг.

    Цена такой консоли: от 7500 до 11750 рублей.

    Индикация состояния

    Недостатки и того, и другого понятны: ноутбук большой и его неудобно с собой таскать, а дисплей Nokia 5110 не позволит наглядно отобразить одновременно большое количество параметров состояния лодки.

    Я взял нечто среднее между ними: Nextion Enhanced NX4827K043 — Generic 4.3» HMI Touch Display. Благодаря сенсорному дисплею, можно прям на ходу быстро и удобно настраивать параметры лодки. Это своеобразный компьютер состоящий из:

    1. Микроконтроллера GD32F103R8T6;
    2. SDRAM Winbond W9864G6KH-6 (8 МБ);
    3. Флеш памяти Winbond W25Q256FVFG (32 МБ, 100 000 циклов перезаписи, что весьма радует);
    4. ПЛИС Altera MAX II EPM570T144C5N.

    Всё в сборе выглядит вот так (кликабельно):

    Является этот компьютер/дисплей чёрным ящиком и заточен на взаимодействие с человеком. Даже имеющийся GPIO заточен для подключения кнопок и индикаторов. Их же Expansion Board это подтверждает. Так что использовать встроенный контроллер в качестве пульта управления лодкой (считывать показания джойстика, обмениваться данными с радиомодулем NRF24L01+) не получится. Для взаимодействия с микроконтроллером есть UART и… и всё.

    О том, как и что можно делать при помощи этого дисплея можно делать, написано куча + есть ролики на Youtube. Посмотрите, например, вот это — там всё понятно показано. Но так как этот дисплей стоит дороже, чем все остальные компоненты лодки и пульта вместе взятые, опишу подробнее свои впечатления от работы с ним. Возможно, это кому-то поможет понять подходит ли ему этот вариант или ноутбук/дисплей Nokia 5110 будут предпочтительнее. Достоинства Nextion Enhanced NX4827K043:

    1. Очень легко использовать. Есть простая документация, примеры, ролики на Youtube,… За пару часов можно разобраться с нуля. Почти всё, что надо про него знать находится на двух страницах: вики страничка и Instruction Set
    2. Очень быстрая разработка. Визуальный редактор по типу Visual Studio (только проще). Накидал компонентов и всё работает.
    3. Весьма качественные компоненты. Та же флеш память на 100k циклов перезаписи.
    4. Отладчик, который может имитировать дисплей при помощи ПК и общаться с вашим МК через COM порт. Позволяет полностью разработать устройство, отладить и покупать дисплей, только если всё устроит.

  • Резистивный сенсор. Можно создавать достаточно мелкие элементы управления и тыкать в них ногтем или любым стилусом.
  • Читать еще:  Как сделать ёлку из ниток

    Недостатки:

    1. Цена. $50 всё-таки очень много для 4.3» дисплея.
    2. Существующих компонентов мало, настроек компонентов мало, как создавать свои непонятно. Частично это компенсируется функциями рисования примитивов (линии, прямоугольники, круги, . ).
    3. Стандартный компонент Gauge мерцает при обновлении.
    4. Нет (по крайней мере, я не нашёл) прозрачности.
    5. Требования к источнику питания: 4.75-7 В и средний ток 250 мА. При просадке напряжения, дисплей начинает мигать.
    6. Только UART. Могли бы сделать общение с ним ещё по SPI и I²C.
    7. Вывод GPIO только под шлейф (нет гребёнки 2,54 мм), нет АЦП.

    В целом, дисплей создаёт впечатление весьма качественного изделия, с которым легко и приятно работать.

    Дисплей может выполнить сразу две задачи:

    1. Индикация состояния. Меня в первую очередь интересуют:
      • «Скорости вращения» винтов;
      • Значение переменной iDeltaRot — насколько желаемый угол разворота отличается от желаемого;
      • Скорость вращения лодки;
      • Угол поворота лодки;
      • Частота получения пакетов от пульта;
      • Частота вызовов функции motTick.

    2. Настройка параметров, а именно описанных выше forwardMult, rotMaxSpeed, rotMult, iDeltaRotMult.

    Сделал 2 странички (кликабельны для оценки качества):

      Индикации:



    Настройки параметров:

    Первые 4 колонки слева направо: forwardMult, rotMult, iDeltaRotMult, rotMaxSpeed.

    Видео теста лодки на полу:

    Реакция лодки на внешнее разворачивающее воздействие при различных iDeltaRotMult (интегральных коэффициентах):

    Демонстрация влияния параметров на воде:

    Видео на открытой воде заснять не удалось. Можете принять на веру, что управляемость у него хорошая, а максимальная скорость не очень.

    Ссылка на основную публикацию
    Статьи c упоминанием слов:

    Adblock
    detector